FTP服務器功能
從SD卡上讀取日志文件,也可以實現設定值等的參數讀寫。
FTP客戶的功能
可以將FP0H內的數據·文件實時讀取、寫入到計算機(FTP服務器)上。
將工廠和辦公室的各種電力數據定期傳送到FTP服務器中。 |
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| 可以實時、隨時將生產信息存儲到服務器上。 |
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高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]基本命令:10ns~ (10k步以內)
高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]程序容量:64k/40k/32k/24k 步可調
數據容量:12k/24k/32k/64k 可調
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I/O: | 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP) |
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內置I/F: | Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch |
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擴展I/F: | FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485) |
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工具軟件: | FPWIN GR7 |
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最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展
選擇所需要的功能,對各種設置進行控制!
內置4軸脈沖輸出內置4軸脈沖輸出,因此可實現2組2軸直線查補動作的同時控制。例如,還可對兩臺xy平臺進行控制
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高速計數器輸入+脈沖輸出
與梯形圖程序相組合,利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信號,因此可用于以下案例:通過調整脈沖輸出的頻率,從而使 主軸從軸的速度實現同步
如上圖所示,利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度,將與該速度相符的脈沖輸出(JOG運行)至馬達(從 軸),使傳送帶2的速度實現同步。 | |
內置多點PWM輸出(4ch)
FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應用案例:還可用作模擬電壓輸出,對變頻器的速度進行控制等。
■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協議※
■ 簡單連接各種機械手、PLC※
■ 利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間※
※:對應EtherNet/IP
對應EtherNet/IP帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。 可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。 (注):EtherNet/IP是ODVA的商標。
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利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間。能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。
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■ 內置SD存儲卡插槽。配備記錄?追蹤功能※
■ 利用項目復制功能,無需使用PC,即可對梯形程序數據進行復制※
(使用可編程智能操作面板時)
■ 將數據容量設定為可調式,從而彌補容量不足。
■ 程序容量最多64k步※
※:僅限帶 Ethernet 型。
簡單·同時執行多個記錄可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外, 最多可同時執行4個文件。
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分享數據容量,彌補容量不足。 無需再重新購買高昂的更高等級型號。
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可使用SD存儲卡來更新程序可將程序保存到SD存儲卡內,并進行讀取。 可經由SD存儲卡簡單更新程序。 ※:僅限帶 Ethernet 型。
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控制單元中內置4軸脈沖輸出(各軸最大100kHz) [控制單元]
利用專用設定工具設定位置控制的動作模式,只需啟動,即可簡單地實現位置控制。
位置控制的設定對位置控制平臺(注1)以及各軸參數(注2)進行設定。
| | (注1): | :位置控制平臺是指移動量、目標速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。 |
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(注2): | 各軸參數是指JOG運行以及原點復位的運行條件,限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
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還可利用位置控制單元(高速啟動5μs)來對應超高速的線性伺服 [擴展單元]
脈沖輸出最大4Mpps,5μs高速啟動,還可對線性伺服進行控制
最適用于以下應用案例:電子部品的堆垛等,高速重復執行短行程動作。
配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況
位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測
| 位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測。
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利用JOG位置控制功能,對應恒定進給
利用高速啟動,重復控制,還可用于恒定進給加工用途
對應位置控制單元RTEX,可控制松下RTEX網絡伺服
對應網絡伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N,大幅削減配線工時。
網絡電纜采用市售的LAN電纜。卓越的便利性?經濟性?彎曲性。
通信速率高達100Mbps。實現高精度的多軸位置控制。
備有2軸、4軸、8軸三種類型。 可靈活對應各種軸數的控制。
通過設定軟件 Con?gurator PM 為設定~啟動~監控提供強力支持。
啟動位置控制專用設定工具軟件 Con?grator PM ,簡單設定參數, 即可完成位置控制的動作設定。 還支持試運行,即使控制單元處于程序模式,也可對位置控制動作進行確認。
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秉承FPΣ的超小型尺寸
可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用
利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時,無需重新編寫梯形圖程序。
(注):使用不支持的對象指令(F176 SPCH:圓弧插補)時,請先替換相關指令,然后再轉換機型。