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基于工業 PC 硬件 Vxx的運動控制系統 MLC
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
運行時系統 |
集成運動控制系統 |
● | |
|
多任務 |
● | ||
|
數據管理 |
代碼、數據、剩余數據、用戶數據 |
● | |
|
保留 |
啟動項目 |
● | |
|
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目 |
● | ||
|
內存和移動存儲器中的用戶數據 |
● | ||
|
支持 |
擴展模塊 (PCIe) |
4 | |
|
系統事件 |
● | ||
|
用戶內存 |
總計：代碼、數據 |
MB |
64 |
|
剩余內存 |
總計：系統、用戶 |
MB |
2 |
|
設備行規 |
|||
|
設計 |
電氣柜 PC |
● | |
|
處理器 |
核心 i7-620M 2.66 GHz |
● | |
|
RAM |
GB |
4 | |
|
插槽 |
PCI Express (PCIe) |
4 | |
|
操作系統 |
Windows 7 |
● | |
|
板載診斷和設置 |
|||
|
狀態顯示（boot、Sercos、測試） |
System Tray Application |
● | |
|
錯誤、警告、信息、系統復位 |
System Tray Application |
● | |
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以太網設置（IP 地址） |
First Touch |
● | |
|
Service Tool IMST/First Touch |
基于網絡的工程 |
○ | |
|
機載通訊接口 |
|||
|
以太網 TCP/IP 協議 |
● | ||
|
控制組 |
Ethernet TCP/UDP/IP |
● | |
|
USB Host/Device |
板載 |
● | |
|
外部伺服監視器 |
DVI |
● | |
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串口 |
1 個 CDI 接口 – 將工業 PC 連接至顯示器/終端 |
● | |
|
擴展模塊 (PCIe) |
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|
數量 |
4 | ||
|
Realtime-Ethernet/PROFIBUS |
PROFIBUS 主站 |
● | |
|
PROFIBUS 從站 |
● | ||
|
PROFINET 控制器（主設備） |
● | ||
|
PROFINET 裝置（從設備） |
● | ||
|
以太網/IP 掃描器（主設備） |
● | ||
|
以太網/IP 適配器（從設備） |
● | ||
|
Sercos III |
Sercos III 主模塊 |
● | |
|
導軸接口 |
● | ||
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SafeLogic |
安全控制器符合 IEC 61508 (SIL 3) 和 EN ISO 13849-1 (PL e/Cat 4) |
▼ | |
|
HMI |
|||
|
VCH |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | |
|
VR21/VH21 |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | |
|
VEP |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | |
|
VPP, VPB |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | |
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
通過 S20 (IP20) 分散控制 |
|||
|
Sercos III |
擴展模塊 (PCIe) |
○ | |
|
PROFIBUS |
○ | ||
|
EtherNet/IP |
○ | ||
|
PROFINET |
○ | ||
|
通過 Inline (IP20) 分散控制 |
|||
|
Sercos III |
擴展模塊 (PCIe) |
○ | |
|
PROFIBUS |
○ | ||
|
PROFINET |
○ | ||
|
通過 Fieldline (IP67) 分散控制 |
|||
|
PROFIBUS |
擴展模塊 (PCIe) |
○ | |
|
通過 S67 (IP67) 分散控制 |
|||
|
Sercos III |
擴展模塊 (PCIe) |
○ | |
|
PROFIBUS |
○ | ||
|
PROFINET |
○ | ||
|
EtherNet/IP |
○ | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
PLC 運行時系統 |
|||
|
Logic 2G 內核 |
依據 IEC 61131-3（含補充說明） |
● | |
|
項目組織 |
符合IEC 61131-3 |
● | |
|
加載和擴展 IEC-61131-3 應用 |
● | ||
|
任務管理 |
|||
|
任務可自由配置（優先級 0-20） |
循環、自由運行，事件受控，外部事件受控 |
20 | |
|
輸入/輸出過程圖像的同步處理 |
● | ||
|
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理 |
● | ||
|
PLC 周期時間 |
與系統循環同步 |
ms |
≥ 1 |
|
與Sercos 循環同步 |
ms |
≥ 0.25 | |
|
運動周期時間 |
命令值生成器 |
ms |
≥ 0.5 |
|
PLC 處理時間 |
|||
|
1000 個指令的典型處理時間 |
命令混合（實時、整數、Boolean 等） |
μs |
4 |
|
Boolean 運算 |
μs |
4 | |
|
文字運行 |
μs |
4 | |
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
驅動軸數 |
實際、虛擬、編碼器、組 |
99 - - - |
|
|
控制器軸 |
中央控制 |
64 | |
|
同步（ELS – 電子總軸） |
虛擬軸（虛擬主軸） |
● | |
|
編碼器軸（實際主軸） |
● | ||
|
實際軸（伺服驅動器） |
● | ||
|
網絡軸（交叉通信） |
● | ||
|
動態同步 |
● | ||
|
主軸級聯 |
● | ||
|
定位 |
單軸 |
● | |
|
電子傳輸 |
● | ||
|
電子凸輪 |
支持點列表（驅動器中，最多 1024 個支持點） |
4 | |
|
電子運動軌跡（控制器中，運動軌跡最多 16 個分段） |
2 | ||
|
FlexProfile（控制器內部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運動輪廓） |
4 | ||
|
符合 PLCopen的運動命令（選擇） |
MC_MoveAbsolute |
● | |
|
MC_MoveRelative |
● | ||
|
MC_MoveVelocity |
● | ||
|
MC_Home |
● | ||
|
MC_CamIn, MC_CamOut |
● | ||
|
MC_GearIn, MC_GearOut |
● | ||
|
擴展的運動命令（選擇） |
MB_ReadListParameter |
● | |
|
MB_WriteListParameter |
● | ||
|
MB_GearInPos |
● | ||
|
MB_PhasingSlave |
● | ||
|
MB_ClearAxisError |
● | ||
|
MB_ClearSystemError |
● | ||
|
液壓功能 |
|||
|
單軸控制器（最佳） |
● | ||
|
同步器（主動/被動） |
● | ||
|
替代閉環 |
● | ||
|
外力斜坡/曲線 |
● | ||
|
隨行程變化的減速 |
● | ||
|
Sytronix 控制器 |
● | ||
|
用 ST 代碼進行的順序程序設計 |
● | ||
|
液壓模板 (GAT) |
● | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
每次運動的軸數 |
16 | ||
|
多軸運動 |
包含輔助軸 |
16 | |
|
運動轉換 |
● | ||
|
插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP |
● | ||
|
可配置的過渡塊 |
● | ||
|
Override |
● | ||
|
示教功能 |
● | ||
|
在室內的混合物活動 |
● | ||
|
最近混合（和混合物的最新活動） |
● | ||
|
輸送帶同步 |
● | ||
|
點動/單步 |
● | ||
|
速度限制 |
用于軌道和軸 |
● | |
|
加速限制 |
用于軌道和軸 |
● | |
|
保護區域 |
▼ | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
可編程限位開關 |
● | ||
|
測量輪子 |
● | ||
|
探頭 |
● | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
曲軸運動學 |
● | ||
|
橫切割器 |
● | ||
|
隨動剪機 |
● | ||
|
環路控制 |
● | ||
|
張力控制 |
● | ||
|
寄存器控制 |
● | ||
|
卷繞機 |
● | ||
|
魔術帶 |
● | ||
|
智能帶 |
● | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
診斷（狀態、警告、錯誤） |
功能模塊（軟件） |
● | |
|
參數訪問診斷內存（軟件） |
● | ||
|
通過顯示屏（控制硬件）本地化 |
● | ||
|
軸監測 （如：功率、編碼器、極限值） |
● | ||
|
診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息） |
● | ||
|
適用于 IEC 應用的調試顯示器 |
● | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
電軸 |
|||
|
IndraDrive |
含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版 |
● | |
|
含固件MPD 的雙軸控制單元 |
● | ||
|
IndraDrive Mi |
帶固件 MPB |
● | |
|
IndraDrive Cs |
● | ||
|
Sercos Pack-Profile |
● | ||
|
控制通訊方式 |
Sercos III |
● | |
|
Sercos III - 周期時間 |
ms |
≥ 0.25 | |
|
液壓軸 |
|||
|
VT-HMC-1-1x (Sercos) |
分散軸控制器（IP20） |
● | |
|
IAC Multi-Ethernet |
集成了閥門的軸控制器（分散） |
● | |
|
行內塊輸入/輸出 |
集成了控制器的軸控制（集中） |
● | |
|
液壓軸 |
|||
|
Sytronix FcP |
● | ||
|
Sytronix DFEn |
● | ||
|
Sytronix SvP |
● | ||
|
類型 |
VPB40.3 | ||
|
IndraWorks |
○ | ||
|
First Touch |
基于網絡的調試 |
● | |
|
維修工具 IMST |
基于網絡的工程 |
● | |
|
圖例 |
|
? 標準 |
|
○ 選項 |
|
▼ 準備中 |
地點：廣東省江門市白石大道翠林苑224號308室
傳真：86-0750－3913720
電話：86-0750－3881260 / 3881260
郵箱：info@digup.com.cn
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