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板材類型
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脈寬調制驅動模塊（脈沖寬度調制） |
小功率直流驅動模塊。 |
脈寬調制高壓驅動模塊 |
Sercos III 主模塊 |
輸入/輸出模塊 |
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驅動軸數
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5
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-
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-
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1
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≤ 8 1)
- 1)
- 1)
- 1) |
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電機類型
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無刷直流/交流伺服電機
帶刷直流電機
雙相步進電機
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LMS 的直線電機
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無刷直流/交流伺服電機
帶刷直流電機
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無刷直流伺服電機
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無刷直流/交流伺服電機
無刷直流伺服電機
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輸入電壓范圍
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15 ... 75 V |
15 ... 36 V |
≥ +15 V/-15 V, ≤ +30 V/-30 V |
48 ... 150 V |
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脈寬調制頻率
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16 ... 96 kHz |
- |
16 ... 32 kHz |
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輸出電壓
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15 ... 75 V |
15 ... 36 V |
0 ... 48 V |
48 ... 150 V |
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標稱電流
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A
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7 |
7 |
2 |
- |
7 |
- |
- |
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電壓為 +30 V/-30 V 時，電流為 1 A，而電壓為 +15 V/-15 V 時，電流為 2 A |
- |
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峰值電流
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每軸 20 A，每驅動 30 A |
每軸 3 A，每驅動 15 A |
最大 4 A |
20 A |
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電流控制環路
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標準（機載） |
- |
標準（機載） |
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位置控制器
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標準（機載） |
- |
標準（機載） |
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溫度監控
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標準（機載） |
- |
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過流檢測
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標準（機載） |
- |
標準（機載） |
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S0/S90 編碼器電纜中斷檢測
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標準（機載） |
- |
標準（機載） |
- |
標準（機載） |
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I/O
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輸入
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用于每個軸（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 編碼器輸入 |
- |
用于每個軸（2 x S0、S90 和索引）的 5 x RS422 編碼器輸入 |
用于每個軸（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 編碼器輸入 |
用于每個軸（S0、S90 和索引）的 3 x RS422 編碼器輸入 |
- |
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數字輸入
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8 |
8 |
12 |
10 |
8 |
- |
12 |
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數字輸出
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4 |
4 |
4 |
4 |
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- |
4 |
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額外輸入
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6 x 5 V 數字量輸入用作霍爾輸入，S0/S90 計數器輸入或數字量輸入 |
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5 x 5 V 數字量輸入 |
6 x 5 V 數字量輸入用作計數器輸入或數字量輸入 |
3 x 5 V 數字量輸入用作霍爾輸入，S0/S90 計數器輸入或數字量輸入 |
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編碼器接口，標配（機載）
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帶索引脈沖的 S0/S90 數字量輸入
松下和力樂士 MSM 電機
EnDat 2.2
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帶索引脈沖的 S0/S90 數字量輸入
松下和力樂士 MSM 電機
EnDat 2.2
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帶索引脈沖的 S0/S90 數字量輸入
絕對式或增量式（多樂士 MSM 電機）
EnDat 2.2
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編碼器接口，選配（用于 SinCos 專用模塊 NY4199）
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EnDat 2.1
Hiperface?
SinCos
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EnDat 2.1
Hiperface?
SinCos
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