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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于標準應用的行星齒輪箱 GTE

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTE040-NN1-003	GTE040-NN1-004	GTE040-NN1-005	GTE040-NN1-008	GTE040-NN1-010	GTE040-NN2-012	GTE040-NN2-020	GTE040-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	18000	18000	18000	18000	18000	18000	18000	18000
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	6000	4500	3600	2250	1800	1500	900	450
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	3.7	3.8	2.8	0.8	0.5	1.7	1	0.5
公稱輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		Nm	11	15	14	6	5	20	20	18
最大輸入扭矩		Nm	5.9	6	4.4	1.25	0.8	2.7	1.6	0.73
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	17.6	24	22	10	8	32	32	29
抗扭間隙	標準	arcmin	< 15	< 15	< 15	< 15	< 15	< 19	< 19	< 19
抗扭剛度D		Nm/arcmin	1	1	1	1	1	1.1	1.1	1.1
效率 η ⁶⁾		%	98	98	96	96	95	96	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.031	0.022	0.019	0.017	0.016	0.029	0.019	0.016

電氣參數

類型			GTE040-NN1-003	GTE040-NN1-004	GTE040-NN1-005	GTE040-NN1-008	GTE040-NN1-010	GTE040-NN2-012	GTE040-NN2-020	GTE040-NN2-040
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	8	10	12	20	40
額定輸入速度 ¹⁾	50% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
額定輸入速度 ¹⁾	100% M 時_{OUT N} n_{IN N}	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
最大輸入速度 ¹⁾		rpm	18000	18000	18000	18000	18000	18000	18000	18000
最大輸出速度 ¹⁾		rpm	6000	4500	3600	2250	1800	1500	900	450
公稱輸入扭矩 ²⁾ ³⁾		Nm	3.7	3.8	2.8	0.8	0.5	1.7	1	0.5
公稱輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾		Nm	11	15	14	6	5	20	20	18
最大輸入扭矩		Nm	5.9	6	4.4	1.25	0.8	2.7	1.6	0.73
最大輸出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾		Nm	17.6	24	22	10	8	32	32	29
抗扭間隙	標準	arcmin	< 15	< 15	< 15	< 15	< 15	< 19	< 19	< 19
抗扭剛度D		Nm/arcmin	1	1	1	1	1	1.1	1.1	1.1
效率 η ⁶⁾		%	98	98	96	96	95	96	96	94
轉動慣量 J		kg·cm2	0.031	0.022	0.019	0.017	0.016	0.029	0.019	0.016

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

¹⁾	不得超過容許的運行溫度。
²⁾	有關規范請參考從動軸速度 100 rpm 和應用因素 KA = 1，以及電機的 S1 運行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	帶導向鍵：用于動態負載。
⁴⁾	取決于各電機軸直徑。
⁵⁾	從動軸允許轉數為 30000 轉。
⁶⁾	取決于傳動，從動軸速度 = 100 rpm時。

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

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伺服行星齒輪箱 GTE060

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