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博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電機和齒輪箱

伺服行星減速機

用于最嚴苛應用的伺服行星齒輪箱 GTM

基本資料
型號規格
附件
輔助設計

技術數據

電氣參數

類型			GTM180-NN1-003	GTM180-NN1-004	GTM180-NN1-005	GTM180-NN1-007	GTM180-NN1-010	GTM180-NN2-020	GTM180-NN2-050
傳輸			單級					兩級
傳輸水平 i			3	4	5	7	10	20	50
標稱輸入速度 n_{IN N}		rpm	1300	1500	2000	2500	3000	2000	3000
最大輸入速度		rpm	2500	2500	3200	4000	5000	3200	5000
最大輸出速度		rpm	833	625	640	571	500	160	100
公稱輸入扭矩		Nm	240	255	240	145.7	72	51	24
公稱輸出扭矩		Nm	720	1020	1200	1020	720	1020	1200
最大輸入扭矩		Nm	480	510	480	-	144	102	48
最大輸出扭矩		Nm	1440	2040	2400	2040	1440	2040	2400
抗扭間隙	標準	arcmin	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 6	≤ 6
抗扭間隙	降低	arcmin	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 4	≤ 4
抗扭剛度D		Nm/arcmin	148	148	148	148	148	148	148
效率 η		%	97	97	97	97	97	94	94
轉動慣量 J		kg·cm2	36	24.5	18.8	14.5	12.3	6.95	5.45

博世力士樂(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

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SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

伺服行星齒輪箱 GTM140

伺服行星齒輪箱 GTM240

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